再造手指控制的电子假手

再造手指控制的电子假手  
发布时间： 2003-9-25  作者：陈中伟 陈峥嵘 胡天培  
[关键词] 再造手指 电子假手 再造手指控制的电子假手 


人的全手与部分手臂缺失，现有的治疗方法有：
（1 ）在残端上移植一个[1]或数个足趾[2-3]，或行前臂分叉的Krukenberg’s手
[
4-5]。这种再造手指或手虽能代偿部分缺失的功能，但其外形从美观角度看与真手
相比总感不能令人满意。（2 ）是假肢美容假手[6]，其外形几乎可以乱真但功能
不够理想。功能假肢即使是目前已被大量应用的肌电控制的电子假手，由于肌电发
放较微弱，仅 uV 级，而且表面电极检出的肌电信息是肌群的募集信息，不完全反
映人脑对某一动作的运动指令。人体感受的外电场干扰又相对十分强大达 V 级。
 这些因素都影响肌电控制假手的动作准确性，尤其对多自由度电子假手影响更为
严重。1978 年 Herberts[7]报道三自由度肌电控制的假手，控制准确率达57 ％。
八十年代Denning 等采用新方法控制的准确率达72 ％。然而多数学者均认为，只
有达到误动作率小于5 ％的假手才有实用价值。现在有人开始应用模式识别和人工
神经网络技术[8]，亦有用埋入电极导出神经信息以及用电脑控制来
控制假肢的试验，进展甚微，而要实现95 ％以上控制准确率仍困难重重。（3 ）
手的异体移植。由于排异问题尚未解决，所以在临床上尚无成功的先例。作者们对
足趾移植再造手指有丰富的实践经验，再造手指的动作受大脑指令的控制，动作可
以做到准确无误；又有装配电子假手的经验与条件，所以设计在前臂截肢残端上移
植一个足趾，大脑通过再造手指运动作为信号源，用以控制装配其上的多自由度电
子假手。这种用再造手指控制的电子假手其动作准确率己达100 ％，现报告如下：